穿山甲轮式防爆机器人

穿山甲轮式防爆机器人，适用于存在爆炸性气体环境的各类工业场所，拥有权威防爆认证，完美适配石油化工等高风险行业作业需求，可高效替代人工完成高危场景巡检，大幅提升巡检安全性与效率，助力工业现场实现智能化、无人化管理。

设备核心由高精度防爆云台、隔爆型控制箱体、四轮八驱防爆轮系及多类型传感器系统构成，防护等级 IP66，适配各类严苛工况；融合激光雷达 + 深度相机 + 超声波多传感避障，搭配激光雷达 + 惯性导航，定位精度≤20mm，支持四轮八驱全向运动、原地转弯及自动 / 手柄 /web 端多模式控制；标配 400 万像素可见光相机、384*288 热成像仪，可按需选配声学相机、各类环境传感器，全方位采集现场视觉、热成像、环境气体等多维度数据，实现精准巡检监测。

（一） 防爆认证，高危场景安全无忧

整机通过最高等级防爆认证 ，可在石油、化工、燃气等爆炸性气体高危环境中稳定作业，从根源杜绝安全隐患，让设备在严苛工况下也能放心运行，全面守护现场人员与资产安全。

（二）全域通行无死角

采用四轮八驱驱动架构，支持原地转向与全向移动，具备更强的地形适应能力，可轻松应对厂区坡道、狭窄通道、不平整路面等复杂工况，实现巡检区域无死角覆盖。

（三）AI 算法集成

集成先进 AI 算法，可对设备外观、运行状态等进行智能图像识别，自动识别仪表读数、设备缺陷、异常工况等，替代人工完成高精度视觉巡检，大幅提升巡检智能化水平与效率。

（四）跑冒滴漏，定位定量检测

搭载专业检测模块，可对工业现场常见的 “跑、冒、滴、漏” 问题进行定位与定量检测，精准识别管道、阀门、法兰等部位的泄漏点，及时预警安全隐患，避免事故发生。

（五）多维度感知监测

配备六目云台，集成可见光相机、红外热成像仪与双传感视窗，可同时采集视觉、热成像及多类环境数据，实现设备温度监测、外观巡检、环境参数感知的多维度立体监测。

（六）自主避障规划

采用 3D 激光导航技术，结合惯性传感实现高精度定位与自主路径规划，同时具备全方位自主避障能力，可智能识别并规避障碍物，保障机器人在复杂厂区环境中安全、稳定地完成任务。

（一）智能自主巡检

支持根据预设路线、时间、点位实现全自动巡检，无需人工干预，可按需求调整巡检频率，解决人工巡检漏检、巡检频率低等问题，实现巡检工作的标准化、规范化。

（二）高清视觉监控

400 万像素可见光相机具备 32 倍光学变倍 + 16 倍数字变倍能力，最大分辨率 2560*1440，支持背光补偿、强光抑制、防抖，可在强光、逆光等环境下清晰拍摄现场画面，实时回传高清视频与图片，实现远程视觉监控。

（三）红外热成像测温

热成像仪光谱范围 8~14μm，灵敏度 ≤40mK@f/1.0，支持低温（-20℃~+150℃）、高温（0℃~+550℃）两种模式，可对泵体、阀门、配电柜、管道等设备进行非接触式测温，自动识别温度异常区域并预警，及时发现设备过热、漏电等故障隐患。

（四）多维度环境监测

搭载环境传感器可实时检测现场温度、湿度、烟雾浓度，可选配激光粉尘传感器（PM2.5/PM1.0/PM10）、六氟化硫传感器、多种气体传感器（最多可配置 6 种），全面监测厂区环境指标，一旦数据超标立即报警，保障现场环境安全。

（五）声学故障检测（选配）

搭载 128 数字硅 MIC 阵列声学相机，频率带宽 100Hz～80kHz，检测距离 0.3～70m，可捕捉设备运行中的异常噪音，生成 PRPD 图谱，精准定位阀门漏气、电机异响、管道泄漏等故障点，实现设备故障的早期识别。

（六）实时语音拾音

配备高灵敏度拾音器，拾音范围 5-120㎡，频率范围 200—10kHz，可实时采集现场声音信息，结合视频画面实现音视频同步监控，便于远程判断现场设备运行状态与异常情况。

（七）智能避障与定位

激光雷达 + 深度相机 + 超声波三重避障技术，可全方位感知周边环境，自动规避障碍物，保障巡检过程中机器人自身与现场设备的安全；激光雷达 + 惯性导航实现高精度定位，定位精度 ≤20mm，可精准反馈机器人位置，便于远程调度。

（八）多端控制与数据管理

支持自动、手柄、web 端三模式控制，可灵活切换巡检方式；巡检数据、视频图像、报警信息可实时上传至后台系统，实现数据的存储、查询、分析与报表生成，为厂区设备管理、安全决策提供数据支撑。

（九）异常智能报警

当检测到温度超标、气体泄漏、烟雾报警、设备异响、机器人偏离路线等异常情况时，通过三色指示灯、后台系统、手机端等多渠道发出报警信号，提醒工作人员及时处理，将安全隐患消灭在萌芽状态。

穿山甲轮式防爆机器人适用于存在爆炸性气体环境的各类工业场所，可广泛应用于以下领域：

石油化工行业：炼油厂、化工厂、石化装置区、储罐区、输油输气管道沿线等，实现设备巡检、管道泄漏检测、环境气体监测、防火防爆巡检。

燃气行业：天然气门站、调压站、燃气储罐区、城市燃气管网阀室等，检测燃气泄漏、设备温度异常，替代人工在高风险区域的巡检。

煤化工行业：煤制气、煤制油装置区、化工园区危险区域，完成设备运行状态监测、环境指标检测、故障预警等工作。

电力行业：燃气发电站、变电站防爆区域、电缆沟道等，实现配电柜、变压器等设备的测温巡检，以及环境气体、烟雾监测。

冶金行业：冶金厂防爆车间、危险化学品储存区，完成设备巡检、环境安全监测，规避人工巡检的安全风险。

港口码头：油气码头、化工品码头储存区与装卸区，实现全天候、无人化巡检，适应港口复杂的作业环境。

凡是存在爆炸性气体、人工巡检风险高、巡检环境恶劣、巡检点位多的工业场景，均可通过该机器人实现无人化巡检，提升巡检效率与安全性。

为满足不同行业、不同厂区的个性化巡检需求，我们提供全方位的定制化服务，根据客户现场工况、巡检要求、监测指标等，量身打造专属的防爆巡检解决方案，主要定制内容包括：

传感器定制：根据客户需要监测的指标，选配 / 增配各类传感器，如有毒有害气体传感器、可燃气体传感器、粉尘传感器、振动传感器等，最多可配置 6 种环境气体传感器，实现个性化环境监测。

功能模块定制：可选配声学相机、红外热成像仪升级、AI 图像识别模块（如人脸识别、车牌识别、设备缺陷智能识别）等，提升机器人的智能化检测能力，满足特定故障识别与场景监控需求。

续航与配置定制：可扩展电池仓容量，提升机器人续航时间，满足大厂区、长距离的巡检需求；可定制通讯模块（如 5G / 北斗定位）、存储模块，适配客户的厂区通讯与数据存储要求。

软件系统定制：根据客户的后台管理需求，定制巡检管理系统，包括路径规划、数据统计、报表生成、报警联动、多端同步等功能，实现与客户现有工业控制系统、安防系统的无缝对接。

机身与配件定制：根据客户现场的巡检空间、通道尺寸，可优化机身结构尺寸；定制专属的充电桩安装方式、机器人停靠站，适配厂区现场布局。

机械臂定制 ：可根据巡检作业的实操需求，定制适配不同场景的机械臂模块，包括机械臂的负载能力（适配 0.5kg-5kg 不同负载需求）、作业半径（可定制 300mm-1000mm 作业范围）、关节自由度（单臂 / 双臂多自由度配置）及末端执行器类型（夹爪、吸盘、多功能工具头）等；同时可定制机械臂的防爆防护等级、防水防尘标准，适配易燃易爆环境下的物料抓取、设备开关操作、故障件简易处理、危险物品移载等精细化作业需求，拓展机器人的功能性边界。

个性化运维服务：提供定制化的安装调试、操作培训、售后维保服务，可根据客户需求安排驻场技术支持、定期设备巡检与维护，保障机器人长期稳定运行。