轮式机器人

轮式机器人是一款面向大型封闭环境与建筑物内部场景的轮式移动机器人平台，属于基础型作业机器人。专注于解决“最后100米”轻型运输与环境感知任务。产品出厂即具备自主导航、环境感知、远程监控、物资承载等核心能力。

核心定位：在大型园区、工厂厂区、医院院区、仓储物流中心、学校校区等封闭或半封闭环境中，完成流程运输（生产、服务链条内部的物料流转）与末端派送（从集散点到最终用户的最后100米送达）两类核心运输任务。同时，机器人也可承担环境巡检、安防巡逻、轻量操作等辅助应用。

产品采用模块化设计，支持差速/全向轮底盘、多种传感器、运输装置及机械臂的灵活扩展，可适应不同行业的运输与轻操作需求。

本产品为轮式结构，适合室内环氧地坪、厂区柏油路、仓库通道、医院走廊等平整硬质路面，不适合楼梯、泥泞、沙地、草丛等复杂地形。

产品提供完整二次开发接口，支持与 MES、WMS、ERP 等工业系统对接。

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轮式机器人出厂即具备以下基础作业能力，无需额外开发即可投入使用：

能力类别	具体功能	说明
自主导航	激光 SLAM 建图与定位	无需提前部署信标或地磁，开箱即可通过激光雷达构建环境地图并实时定位
	自主路径规划	支持点到点自主路径规划，遇障实时重规划，可设置禁区和偏好路线
	多楼层导航	支持与电梯、自动门联动，实现跨楼层自主导航
物资运输	直接承载运输	标配开放式托盘，支持 ≤100kg 物资的直接承载与运输
	拖挂运输	可选配拖挂组件，拖运标准推车或料车
	密闭货箱运输	可选配带锁密闭货箱，用于药品、样本、贵重物品的安全运输
环境感知	障碍物识别与避让	激光雷达 + 深度相机融合感知，可识别低矮、悬空、动态障碍物并主动避让
	环境监测	可选配温湿度、气体、噪声传感器，实时采集环境数据
远程管理	任务调度	支持预设运输路线、站点、频次，自动执行定时/按需任务
	远程监控	后台可实时查看机器人位置、状态、任务进度、实时画面
	异常告警	发现异常（碰撞、脱轨、低电量、环境参数超限）时自动推送告警
	OTA 升级	支持远程固件升级，无需现场操作
人机交互	多端操作	支持 App、Web 端、工位呼叫按钮三种方式下发任务
	状态指示	LED 状态指示灯实时显示机器人运行状态（待命/执行/告警/充电）
安全保障	急停与碰撞检测	机身配备急停按钮和碰撞检测条，遇障即停
	跌落防护	深度相机检测台阶、斜坡边缘，防止跌落
	声光告警	运行时发出提示音和灯光闪烁，提醒周围人员

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轮式机器人采用低重心模块化设计，结构紧凑，便于在狭窄通道和人员密集区域穿行。

• 整体形态：轮式底盘上方预留标准化安装接口，可根据任务选装货箱、料架、升降杆或机械臂。机身高度根据配置在 350mm 至 1600mm 之间。
• 配色与材质：工业灰为主，外壳采用钣金与工程塑料结合，表面平整易清洁，具备一定的抗冲击能力。
• 交互界面：机身顶部设有 LED 状态指示灯，前后配备急停按钮，可选配触摸显示屏与语音交互模块。
• 扩展接口：底盘前后及顶部预留多个标准安装孔位与电气接口（电源、通信），支持快速加装摄像头、雷达、货箱、挂扣、机械臂等附件。
• 运输装置：可配置开放式托盘、多层料架、密闭货箱或拖挂组件，适应不同形态物资的运输需求。

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轮式机器人由以下基础模块组成，各模块协同完成自主运输与感知任务。

构成模块	功能说明
移动底盘	提供整机行走与承载能力。可选差速驱动或全向轮驱动，适应不同通道宽度和作业空间。
感知执行器	标配激光雷达（LiDAR）、深度相机、IMU，负责环境地图构建、障碍物识别与自主导航。可选配温湿度、气体、红外等传感器。
运输执行器	可选开放式托盘、多层料架、密闭货箱、拖挂组件等，支持直接承载或拖动物料车。
操作执行器（可选）	可选装小型机械臂，末端可配夹爪（用于按压、拾取、简单操作）或灵巧手（用于更精细的操作任务）。
云端调度系统	智能平台，支持多机调度、路径规划、任务分配、远程监控与 OTA 升级。

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轮式机器人面向大型封闭环境下的流程运输、末端派送与辅助应用，提供以下核心价值：

场景痛点	轮式机器人解决方案
库房到工位距离远，人工搬运耗时长、效率低	机器人自主往返运输，按需叫料，释放人力专注高价值作业
多楼层、多区域之间的物料流转依赖人工跑腿	支持与电梯、自动门联动，实现跨楼层自主运输
从集散点到用户的最后一段送达效率低	机器人完成末端派送，用户可在就近点位或家门口取件
夜间或节假日需要定时配送，人员安排困难	机器人按计划自主执行配送任务，7×24 小时不间断
运输途中需要兼顾环境巡检、设备状态查看	可选配摄像头、温湿度传感器，一机多用
多台机器人同时运行，容易拥堵、路径冲突	云端调度系统统一规划路径，动态避让
运输物品形态多样（纸箱、料盒、推车、药品）	多种运输装置可选，支持直接承载、拖挂、密闭运输
终点需要简单放置或取放操作	可选装机械臂，完成末端的物品拾取、放置、按压等动作

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以下为可选配置或定制项，可根据不同任务调整机器人功能。

1. 底盘形式扩展

底盘类型	特点与适用场景
差速驱动	双动力轮 + 从动轮，结构简单可靠，成本经济。适合室内平整地面，如仓库通道、医院走廊、数据中心、实验室。
全向轮	可实现原地旋转、横向移动、斜向移动。适合空间狭窄的设备间、管线通道、产线工位等需精确调整位置的场景。

2. 运输工具扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
直接承载	开放式托盘	适合工装夹具、零部件、纸箱、文件等规则物品的批量转运
	多层料架	适合多品种、小批量的物料配送，按工位顺序依次投递
	小型载物篮	用于携带检测仪器、药品、样本等小件物品
	带锁密闭货箱	适合药品、样本、贵重物品、保密文件等需安全运送的物品
拖挂运输	专用挂扣组件	可拖挂标准推车、料车、清洁设备等，适用于批量物资或大体积物品转运
自动装卸	辊筒对接平台	可与固定辊筒线对接，实现货物自动上下料（需定制）
	顶升机构	可顶起标准料架实现搬运，类似 AGV 功能

3. 操作工具扩展（机械臂）

轮式机器人可选装小型机械臂，使机器人具备轻量操作能力，扩展至“运输 + 操作”复合任务。

扩展类型	可选方案	适用说明
机械臂本体	4 轴或 6 轴小型机械臂	臂展 300-600mm，负载 13kg，适合轻型操作任务
机械臂末端工具	两指夹爪	适合拾取小型物品、按压按钮、抓取规则物体
	三指自适应夹爪	适合圆柱形、异形工件，可自适应包裹物体
	电动吸盘	适合平面板材、纸箱、玻璃等表面平整物品的吸取
	灵巧手	适合旋转阀门、拨动开关、精密装配等精细操作
	快换盘	支持末端工具快速切换，一台机器人可适应多种操作任务
机械臂应用场景	末端拾取与放置	运输到达终点后，机械臂将物品从机器人放置到指定位置（如工位料架、传送带）
	柜门/箱门开关	打开设备柜门进行内部巡检或物品存取，完成后关闭
	按钮/开关操作	按压复位按钮、拨动开关、旋转调节旋钮
	异物拾取	拾取通道中的小型障碍物并移至一旁

4. 感知设备扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
视觉模块	高清变焦相机	用于远距离拍摄仪表读数、设备外观、货架标签
	红外热成像仪	用于设备测温、电气柜热成像检测、管道泄漏检测
	微光夜视相机	用于夜间或光线不足环境下的巡检与运输任务
	工业智能相机	用于工件识别、定位、条码/二维码读取、运输终点确认
	3D 结构光相机	用于散乱工件的三维定位与抓取规划（配合机械臂）
环境传感器	温湿度传感器	用于仓库、机房、冷库、药房等环境参数监测
	气体传感器	用于检测可燃气体、有毒气体、烟雾等
	噪声传感器	用于设备运行声音异常监测
识别模块	RFID 读写器	用于运输点位打卡、物料信息追溯、货架识别
	二维码扫描器	用于终点确认、工位识别、任务验证

5. 软件与系统扩展

扩展类型	功能说明
运输任务管理	支持预设运输路线、站点、频次，自动生成运输计划并执行
呼叫按需配送	工位可通过按钮、平板或 Web 端呼叫机器人，机器人自动前往取货并送达
多机调度	云端平台支持多台机器人协同调度，自动分配任务、规划路径、避免拥堵
电梯/自动门联动	支持与电梯、自动门、防火门等现场设备联动，实现跨楼层、跨区域运输
工业系统对接	通过 API 或标准工业协议与客户现有 MES、WMS、ERP 系统对接，实现任务指令自动下发与状态回传
数据记录与报告	自动记录每次运输任务的起止时间、路径、载重、异常情况，生成电子报告
异常告警推送	发现异常时立即向后台推送告警信息，包含现场画面和位置信息
远程操控	支持远程手动接管，操作人员可实时查看画面并遥控机器人完成运输或操作
二次开发支持	提供 SDK 开发包和 ROS 接口，便于企业研发团队进行功能定制
远程运维	支持 OTA 远程升级固件，支持远程故障诊断与调试

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以下为轮式机器人标准版主要技术参数。

模块类别	参数/功能项	WR-01 Air
基本信息	产品类型	轮式移动机器人平台
	外形尺寸	600×420×1100mm（根据看上装）
	整机重量	50 kg
	底盘承载	≤100 kg
	作业高度	根据上装配置，最高可扩展至 1.6m（配机械臂）
移动性能	底盘形式	差速/阿卡曼/全向轮可选
	最高速度	20km/h
	转弯半径	1.5m
	爬坡能力	≤15°
	越障高度	≤ 20mm
	定位精度	±10-20mm
	导航方式	激光 SLAM + 辅助视觉
感知能力	标配 APC 主动感控
智能控制	操作方式	App/Web/云端调度平台
	控制方式	自主导航/云端调度/人工远程控制
	核心功能	路径规划、实时避障、多机协同
	云端支持	跨场景调度 SSIP 安全机制数据采集
电源续航	电池电池类型	锂电池组
	电池容量	24V 20Ah
	续航时间	2 小时（典型工况）
	充电方式	自动回充/手动
	充电时间	≤ 3.5 小时 （6A 最大充电电流）
安全与防护	防护等级	IP20（室内/半室外）
	安全机制	急停按钮、低电量保护、障碍物检测
	网络通信	Wi-Fi/4G/5G 可选
服务支持	OTA 升级	支持
	远程控制	支持（RCS）
	智能任务规划	支持
	二次开发	提供 SDK 接口
	系统对接	MES/WMS/ERP/PLC 等

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轮式机器人的应用场景分为三大类：

• 第一类：流程运输——作为生产、服务链条中的一环，完成物料、零部件、药品、样本等在内部节点之间的定时、按需转运。
• 第二类：末端派送——完成服务流程的“最后100米”，将物品从集散点送达最终用户手中，或从用户端回收物品至服务节点。
• 第三类：辅助应用——包括环境巡检、安防巡逻、以及加装机械臂后的轻量操作任务，拓展机器人的功能边界。

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第一部分：流程运输

制造车间零部件配送

在汽车零部件、电子产品、机械加工等制造车间，生产线各工位需要定时补充零部件、工装夹具，同时空料箱需回收。机器人从中央仓库或线边库装载物料，沿车间通道自主运输至指定工位。到达后人工取货确认，或由机械臂自动将物料放置到工位料架上。工位可通过呼叫按钮随时叫料，系统自动调度最近空闲机器人响应。通过与 MES 系统对接，机器人可实时获取各工位物料消耗速度，在即将缺料时自动触发补货任务，实现 JIT 配送。

推荐配置：全向轮底盘 + 多层料架 + 工业相机 + MES 对接

工具/刀具循环配送

在机加工车间、维修车间、模具车间，刀具、量具、工装夹具种类繁多且借还频繁。机器人作为“移动工具库”，在工具房与各工位之间循环配送。操作工通过工位终端提交工具需求，系统通知库房备料，机器人从库房领取工具后运送至工位，操作工刷工卡验证身份后取用。归还时同样由机器人送回。内置 RFID 读写器可自动识别所载工具信息，记录借用人、借出时间、归还时间，形成完整的工具生命周期追溯。

推荐配置：全向轮底盘 + 带锁抽屉式料柜 + RFID 读写器 + 身份识别模块

医院药品/样本院内流转

在大型综合医院，药房、检验科、消毒供应中心与各住院病区、手术室之间分布在不同楼宇或楼层。机器人承担药房到病区的药品配送、检验科到各病区的样本运送、消毒供应中心到手术室的器械配送。配置带锁密闭货箱确保安全，授权人员通过工卡开启。机器人支持与病区门禁、电梯联动，实现跨楼层自主运输。护士站可通过 HIS 系统直接下单，机器人从药房取药后自动送达指定病区。对于需温度控制的药品，可配置恒温货箱实时记录温度数据。

推荐配置：差速底盘 + 带锁密闭恒温货箱 + 电梯联动 + HIS 对接

实验室样本/试剂转运

在生物医药研发实验室、医学检验实验室，样本、试剂需要在不同实验区之间频繁转运（如接收区 → 提取区 → 扩增区 → 检测区）。机器人配置恒温密闭货箱，在实验室之间自主运输，支持与门禁联动。运输过程全程记录，后台可追溯每次样本的运送路径、时间、温度数据，满足 GLP 规范要求。与 LIMS 系统对接后，机器人可根据实验进度自动触发样本转运，实现实验流程的部分自动化闭环。

推荐配置：差速底盘 + 恒温密闭货箱 + 温湿度传感器 + LIMS 对接

仓储库内补货与调拨

在大型电商仓储中心或物流分拨中心，货物从入库到出库需经过多个功能区。机器人承担存储区到拣选区的补货、不同功能区之间的料箱调拨。可拖挂多个料车一次完成批量转运。与 WMS 系统对接，实时获取各区域库存水位，在拣选区库存低于阈值时自动触发补货任务。在“货到人”拣选模式下，机器人将存储区的货箱直接运送到拣选工位，大幅提升拣选效率。

推荐配置：全向轮底盘 + 拖挂组件或多层料架 + RFID 读写器 + WMS 对接

食品加工线原料补给

在食品饮料生产线，原料、包材需要定时补充至灌装、包装工位。机器人将原料从暂存区运送至生产线，空托盘/空箱回收返回。机身采用不锈钢外壳和易清洁设计，符合食品级卫生要求。与产线 PLC 联动，根据产线节拍自动触发补货，避免因缺料导致停机。

推荐配置：全向轮底盘 + 食品级托盘 + PLC 联动 + 定时任务调度

半导体晶圆盒跨区流转

在半导体洁净厂房，晶圆盒需要在不同工艺区之间流转（如光刻 → 刻蚀 → 沉积 → 检测）。机器人运送晶圆盒，满足百级洁净度要求，采用防静电密闭货箱。与 MES 系统对接，根据生产指令自动执行跨区运输，全程追踪晶圆盒位置和状态，减少人工干预带来的污染风险。

推荐配置：全向轮底盘 + 防静电密闭货箱 + 洁净室兼容 + MES 对接

印刷车间纸卷/墨盒配送

在印刷包装车间，纸卷、油墨桶、印版等耗材重量大、体积大。机器人将耗材从库房运送至印刷机台，同时回收空卷芯和废料。可选重型承载版本或拖挂组件，一次运送多个纸卷。与生产排程系统对接，按订单自动准备和配送对应耗材，减少机台等待时间。

推荐配置：全向轮底盘 + 拖挂组件 + 生产排程对接

3D 打印农场物料循环

在 3D 打印服务工厂，数十台打印机同时运行。机器人负责将待打印的线材/树脂送至各打印机，打印完成后回收成品和废料。加装机械臂后可实现自动装卸——机械臂将线盘安装到打印机上，将成品取下放入收集箱，形成物料闭环。夜班无人值守时，机器人可持续工作，提升设备利用率。

推荐配置：全向轮底盘 + 多层料架 + 机械臂（自动装卸）

药房自动化补货

在医院药房或大型零售药店，药品需要从库房补货至发药窗口货架。机器人将药品从库房运送至发药区，与自动发药机联动，实现药房内物流自动化。药师无需离开窗口即可完成补货，专注处方审核和用药指导。夜间自动执行批量补货，确保次日开诊时货架充足。

推荐配置：差速底盘 + 托盘 + 药房管理系统对接

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第二部分：末端派送

园区快递楼宇配送

在大学校区、科技园区、软件园等大型封闭园区，快递公司每天将包裹集中送至快递驿站，再由人工分送到各楼宇。机器人部署在集散点，工作人员将包裹按楼宇分拣后放入机器人货箱，机器人自主导航至目标楼宇的一层大厅或快递柜。收件人通过手机 APP 收到通知，在机器人屏幕上扫码取件。机器人一次配送多个楼宇，按路线依次停靠。未来可升级为即时配送模式，包裹到达即送。

推荐配置：全向轮底盘 + 多层料架 + 扫码取件 + 电梯联动 + 4G/5G

社区外卖/生鲜入户配送

在大型封闭式住宅小区、老年公寓，外卖骑手、快递员只能将物品送到小区门口。机器人从小区入口取件，自主导航至目标楼栋，与单元门禁联动开门，乘电梯到达目标楼层，用户通过 APP 或短信通知开门取件。配置恒温货箱满足生鲜配送需求。对于老年人和行动不便者，这是实质性便利。未来可升级为“仓到门”全程无人化配送。

推荐配置：差速底盘 + 带锁恒温货箱 + 门禁/电梯联动 + APP 通知

医院药品/报告医患送达

在大型综合医院，门诊患者取药、取检验报告往往需要往返于不同楼宇。机器人部署在门诊大厅或药房，患者通过手机 APP 或院内终端下单，药房配药后放入机器人货箱，机器人自主导航至患者所在候诊区或诊室门口，患者扫码取药。检验报告同理。对于老年患者、外地患者，减少了在医院内奔波的时间。未来可扩展至住院物品配送、出院带药送达等。

推荐配置：差速底盘 + 密闭货箱 + 身份验证 + 医院系统对接

酒店客房物品送达

在星级酒店、商务酒店，客人需要外卖、客需用品（牙刷、毛巾、矿泉水）送至客房。机器人部署在大堂或服务中心，服务员将物品放入货箱，机器人自主乘梯到达目标楼层，行驶至客房门口，通过客房电话或 APP 通知客人开门取物。机器人可同时携带多个订单依次配送。夜间时段替代人工跑腿，提升服务响应速度。

推荐配置：差速底盘 + 小型货箱 + 客房系统对接 + 电梯联动

办公楼内文件/快递流转

在超高层写字楼，快递、内部文件需要在前台、各公司、各部门之间流转。机器人从前台或收发室取件，自主乘梯送达各楼层公司前台或指定工位。支持预约送达，用户通过办公系统下单指定送达时间。与楼宇物业系统对接，自动获取楼层布局和门禁权限。解决写字楼“最后 100 米”的配送难题。

推荐配置：差速底盘 + 密闭货箱 + 电梯联动 + 办公系统对接

公寓/人才房日用品配送

在长租公寓、人才公寓，租户有洗衣配送、超市商品、外卖等日常配送需求。机器人从服务点（洗衣房、便利店、外卖柜）取件，配送至租户门口。支持 24 小时服务，租户通过 APP 预约配送时间，到家即可取件。公寓运营方可将其作为增值服务，提升租户满意度和续租率。

推荐配置：差速底盘 + 可更换货箱 + 门禁联动 + 公寓管理系统对接

养老社区助老配送

在养老社区，老年人行动不便，药品、餐食、日用品的配送是刚需。机器人将物品从社区食堂、药房、超市配送至老人房间门口。支持语音交互，老人可通过语音呼叫机器人。与紧急呼叫系统联动，老人在配送同时可触发紧急求助。减少老人走动，降低跌倒风险。

推荐配置：差速底盘 + 密闭货箱 + 语音交互 + 紧急呼叫联动

机场航站楼物品递送

在大型机场航站楼，旅客遗失物品、免税品、登机口所需文件需要在航站楼内快速递送。机器人从失物招领处、免税店、服务中心取件，自主导航至指定登机口或旅客当前位置。与机场信息系统对接，实时获取旅客位置和航班信息。解决航站楼内跨区域递送效率低的问题。

推荐配置：全向轮底盘 + 密闭货箱 + 实时定位追踪 + 机场系统对接

会展中心资料配送

在大型会展中心，参展商需要将资料、物料从服务台配送至各展位，撤展时反向回收。机器人部署在服务台，参展商通过 APP 或现场终端下单，机器人装载后自主导航至展位。展位位置可根据地图动态调整，机器人自动适配。解决会展期间大量人工跑腿问题，降低人力成本。

推荐配置：全向轮底盘 + 开放式托盘 + 展位导航 + 现场呼叫终端

图书馆图书自动归还与上架

在高校或公共图书馆，读者归还的图书需要从还书口运送至分拣区，再归架。机器人将归还图书从还书口运送至分拣区，配合自动分拣系统完成分类。分拣后的图书由机器人运送到对应书架区域，辅助馆员上架。图书管理系统全程记录图书位置，读者查询时可精确定位。

推荐配置：差速底盘 + 多层料架 + 图书管理系统对接

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第三部分：辅助应用

夜间安防巡逻

在办公楼、数据中心、仓库、园区，夜间人员稀少，安防巡检不能中断。机器人按预设路线自主巡逻，用微光相机和红外热成像巡视重点区域，检测异常人员闯入、消防通道堵塞、水管泄漏、门窗未关等情况。发现异常立即向安保中台推送告警画面和位置信息，触发声光告警。可多台分区协同巡逻，云端统一调度。

推荐配置：全向轮或差速底盘 + 微光相机 + 红外热成像 + 气体传感器 + 告警推送

设备间/配电室巡检

在配电室、数据中心机房、空调机房、水泵房等设备密集区域，设备需 24 小时运行。机器人按预设路线定时巡检，升降杆将高清相机和红外热成像仪举升至设备面板高度，拍摄指示灯状态、仪表读数，检测设备表面温度分布。配备噪声传感器检测运行声音异常。发现异常立即告警，巡检数据自动生成报告，便于追溯分析。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 高清相机 + 红外热成像 + 噪声传感器

管道/阀门区域巡检

在化工厂、制药车间、食品工厂的管廊和阀门组区域，机器人沿预设路线巡查，通过视觉识别检查阀门开关状态是否与中控系统一致，用红外热成像检测泄漏引起的温度异常，配备气体传感器监测有害气体。发现阀门位置错误时，加装机械臂的版本可在远程操控下旋转阀门手轮进行调整。

推荐配置：全向轮底盘 + 红外热成像 + 气体传感器 + 可选机械臂

仓库货架盘点

在大型仓库，传统人工盘点耗时长、易出错。机器人沿货架通道行走，通过升降杆将 RFID 读写器或视觉相机举升至不同高度，自动扫描货架标签，与 WMS 系统比对完成库存盘点。可夜间自动执行，不影响白天作业。支持重点区域高频盘点（如高流转商品每日盘点），及时发现库存差异。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + RFID 读写器 + 高清相机 + WMS 对接

产线设备状态巡检

在制造车间，机器人对生产设备、电气控制柜、压缩空气管路等进行定时巡视。用视觉模块检查设备运行状态指示灯、压力表读数、油位高度，用红外热成像检测电机、控制柜、接线端子的温度情况。发现异常立即告警，操作人员可通过远程画面确认情况，必要时遥控机械臂完成简单处置（如按下复位按钮）。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 高清相机 + 红外热成像 + MES 对接

辅助装配（机械臂）

在精密装配工位，操作工需要频繁取用不同规格的螺钉、垫片、连接器。机器人停靠在工位旁，通过语音或脚踏开关接收指令，从料盘中抓取对应零件递送给操作工。装配完成后，机器人可接过成品件放置到成品托盘上。配合力觉传感器和灵巧手，还可协助完成简单的对位、按压、卡扣等装配动作。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配灵巧手）+ 力觉传感器 + 3D 视觉 + 语音/脚踏触发

自动上下料（机械臂）

在数控机床、注塑机、三坐标测量仪等单机设备旁，机器人承担毛坯上料和成品下料任务。机器人从托盘或料架上抓取待加工毛坯，移动至设备门前，待设备完成上一周期并开门后，机械臂伸入工作腔取出成品件，再将毛坯放入夹具。配置快换盘后，可根据工件形状快速更换夹爪或吸盘，适应多品种工件。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配快换盘）+ 夹爪/吸盘 + PLC 联动

开关门/按钮操作（机械臂）

在巡检过程中发现设备报警灯亮起或柜门未关，操作人员可通过远程画面确认情况，遥控机械臂完成简单处置。机械臂可按下设备面板的复位按钮、拨动选择开关、关闭柜门等。对于需要查看机柜内部的情况，机械臂可先打开柜门，待相机拍摄完成后再关闭。实现从“发现问题”到“解决问题”的闭环。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 机械臂（配两指夹爪）+ 远程操控

异物拾取/通道清理（机械臂）

在巡检中发现通道有小型障碍物（如散落零件、包装废弃物），机械臂可将其拾取并移至一旁，恢复通道畅通。对于仓库中从货架掉落的商品，机械臂可拾取后放入回收篮。无需人工介入即可解决小型通道堵塞问题，保障机器人自身和其他作业车辆的通行安全。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配夹爪）+ 视觉识别

实验室自动化操作（机械臂）

在生物实验室，机器人可配合机械臂完成简单的重复性操作。例如：开盖/关盖（试管、离心管）、样本扫码、移液配合、将样本放置到仪器托盘上。与实验室自动化设备（如自动化工作站）协同，形成半自动化实验流程。实验人员可远程操控，减少在危险试剂前的暴露时间。

推荐配置：差速底盘 + 机械臂（配灵巧手）+ 3D 视觉 + LIMS 对接

教学科研平台

在高校自动化、机器人工程、机械电子等专业，机器人作为教学实验平台。学生可在真实硬件上学习移动机器人运动控制、SLAM 导航算法、路径规划、传感器融合、机械臂运动规划等课程内容。提供 SDK 开发包和 ROS 接口，支持二次开发和算法验证。教师可用机器人搭建实验演示系统，在课堂上直观展示自动化作业流程。

推荐配置：差速底盘 + 激光雷达 + 深度相机 + SDK/ROS 接口

展厅/科技馆导览

在企业展厅、科技馆、展会等场所，机器人承担访客接待和展品讲解。机器人识别访客身份后播放定制欢迎词，引导访客沿预设路线参观展区。到达展品前，机器人自动触发大屏、灯光联动，播放对应讲解内容。后台可统计各展区的停留时长和互动频次，为展陈优化提供数据参考。

推荐配置：差速底盘 + 触摸屏 + 语音交互 + 机械臂（互动演示）

酒店/商场引导服务

在酒店大堂、购物中心、大型交通枢纽，机器人提供问询解答、路线引导、店铺推荐等服务。用户通过语音或触摸屏交互，机器人可带领用户前往目的地（如某店铺、洗手间、电梯）。支持多语言，适用于涉外场所。后台可分析用户常见问题和高频目的地，优化服务资源配置。

推荐配置：全向轮底盘 + 触摸屏 + 语音交互 + 室内定位导航

智慧工地物料管理

在建筑工地（已硬化路面区域），小型工具、耗材、紧固件需要从库房运送至各作业点。机器人将物料配送至指定作业区域，同时巡查物料堆放是否规范、消防通道是否畅通。配备防尘防护套件适应工地环境。与工地管理系统对接，记录物料领用和消耗，减少浪费和丢失。

推荐配置：差速底盘（加强型）+ 开放式托盘 + 防尘防护 + 工地系统对接

农业大棚环境巡检

在规模化农业大棚（已铺设硬化通道），机器人沿巡检路线采集温湿度、光照强度、CO₂ 浓度等环境参数，用多光谱相机拍摄作物生长状态。数据上传农业物联网平台，辅助农户判断灌溉、施肥、通风时机。替代人工逐棚巡检，尤其适用于高温高湿的大棚环境。

推荐配置：差速底盘 + 温湿度传感器 + 多光谱相机 + 农业物联网对接

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适用环境：

• 室内环氧地坪、水泥地面、瓷砖地面、木地板等平整硬质地面
• 厂区柏油路、水泥路等铺装路面
• 坡度不超过 15° 的缓坡通道
• 门槛、线槽等障碍物高度不超过 30mm

不适用环境：

• 楼梯、台阶
• 泥泞、沙地、草地、碎石路等松软或崎岖地形
• 有大量油污、积水的地面
• 坡度超过 15° 的斜坡

如需在复杂地形使用，可另行咨询四足机器人方案。